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File metadata and controls

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CNControl

MotorHAL mit Steuereinheit

Beschreibung

Es sollte die Hardware von der Software abstrahiert werden, dazu mussten HAL´s für DC-Motor und Stepper erstellt werden. Diese HAL nutzt dann die CnC-Klasse, um die einzelnen Stationen anzufahren.

Setup

Damit die Software lauffähig ist, muss auf dem Zielgerät (meist Raspberry Pi) zusätzlich folgende Requirements erfüllt sein:

pip install RPi.GPIO

Zeitaufteilung

  1. Einarbeiten in die Motorsteuerungen - 15h
  2. Hardwareaufbau - 30h
  3. Einarbeitung in die Python Bibliotheken - 20h
  4. Konzeptionierung und Implementierung der StepperHAL - 20h
  5. Konzeptionierung und Implementierung der MotorHAL - 20h
  6. Konzeptionierung und Implementierung der CnC-HAL - 20h
  7. Konzeptionierung und Implementierung des RequestHandlers - 20h
  8. Implementierung und Testing des Top-Level - 20h
  9. Hilfestellung bei Desktopapp und Webapp - 30h

Gesamt: 195h