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Translation: LinuxCNC/LinuxCNC Documentation

Author: weblate

docs/po/pt.po

@@ -10,7 +10,7 @@ msgstr ""
 "Project-Id-Version: PACKAGE VERSION\n"
 "Report-Msgid-Bugs-To: emc-developers@lists.sourceforge.net\n"
 "POT-Creation-Date: 2025-07-11 21:45+0100\n"
-"PO-Revision-Date: 2025-09-14 21:47+0000\n"
+"PO-Revision-Date: 2025-09-22 11:11+0000\n"
 "Last-Translator: Américo Monteiro <a_monteiro@gmx.com>\n"
 "Language-Team: none\n"
 "Language: pt\n"
@@ -6443,6 +6443,14 @@ msgid ""
 "beginning of the move, and will decelerate at the joint accel limit when it "
 "stops."
 msgstr ""
+"O planeador de trajetória de modo livre para a articulação identificada por "
+"emcmotCommand\\->axis é ativado, com uma posição de destino para lá do fim "
+"do curso da articulação, e um limite de velocidade de emcmotCommand\\->vel. "
+"Isso inicia o movimento da articulação, e o movimento continuará até ser "
+"interrompido por um comando ABORT ou ao atingir um limite. O planeador de "
+"modo livre acelera no limite de aceleração da articulação no início do "
+"movimento, e irá desacelerar no limite de aceleração da articulação quando "
+"parar."
 
 #. type: Title ===
 #: src/code/code-notes.adoc:636
@@ -6461,6 +6469,13 @@ msgid ""
 "distance, however they also stop when they hit a limit, or on an ABORT "
 "command."
 msgstr ""
+"O comando JOG_INCR inicia uma deslocação incremental numa única "
+"articulação.  Deslocações incrementais são cumulativas, por outras palavras, "
+"emitir dois comandos JOG_INCR que cada um pede 0,100 polegadas de movimento "
+"resultará em 0,200 polegadas de deslocação, mesmo se o segundo comando for "
+"emitido antes do primeiro terminar. Normalmente as deslocações incrementais "
+"param quando deslocaram a distância desejada, no entanto elas também param "
+"quando atingem um limite, ou com um comando ABORT."
 
 #. type: Plain text
 #: src/code/code-notes.adoc:653
@@ -6471,6 +6486,11 @@ msgid ""
 "command if the joint is already at or beyond its limit and the commanded jog "
 "would make it worse."
 msgstr ""
+"O manipulador de comando irá rejeitar em silêncio o comando JOG_INCR se a "
+"máquina não estiver em modo livre, ou se alguma articulação estiver em "
+"movimento (GET_MOTION_INPOS_FLAG() == FALSE), ou se o movimento não estiver "
+"activo. Também ignorará em silêncio o comando se a articulação já estiver no "
+"ou para lá do seu limite e o deslocamento comandado iria piorar."
 
 #. type: Plain text
 #: src/code/code-notes.adoc:667
@@ -6486,6 +6506,17 @@ msgid ""
 "the beginning of the move, and will decelerate at the joint accel limit to "
 "stop at the target position."
 msgstr ""
+"O planeador de trajetória de modo livre para a articulação identificada por "
+"emcmotCommand\\->axis é ativado, a posição de destino é incrementada/"
+"decrementada por emcmotCommand\\->offset, e o limite de velocidade é "
+"definido para emcmotCommand\\->vel. O planeador de trajetória de modo livre "
+"vai gerar um movimento trapezoidal suave da posição atual para a posição de "
+"destino. O planeador pode lidar corretamente com mudanças na posição de "
+"destino que acontecem enquanto o movimento está em progresso, assim vários "
+"comandos JOG_INCR podem ser emitidos em sucessão rápida. O planeador de modo "
+"livre acelera no limite de aceleração de articulação no início do movimento, "
+"e irá desacelerar no limite de aceleração de articulação para parar na "
+"posição visada."
 
 #. type: Title ===
 #: src/code/code-notes.adoc:668
@@ -6501,6 +6532,11 @@ msgid ""
 "absolute jogs stop when they reach the desired location, however they also "
 "stop when they hit a limit, or on an ABORT command."
 msgstr ""
+"O comando JOG_ABS inicia uma deslocação absoluta numa única articulação. Uma "
+"deslocação absoluta é um movimento simples para um local específico, em "
+"coordenadas de articulação. Normalmente as deslocações absolutas param "
+"quando atingem o local desejado, no entanto, também param quando atingem um "
+"limite, ou com um comando ABORT."
 
 #. type: Plain text
 #: src/code/code-notes.adoc:683
@@ -6511,6 +6547,11 @@ msgid ""
 "command if the joint is already at or beyond its limit and the commanded jog "
 "would make it worse."
 msgstr ""
+"O manipulador de comando irá rejeitar em silencio o comando JOG_ABS se a "
+"máquina não estiver em modo livre, ou se alguma articulação estiver em "
+"movimento (GET_MOTION_INPOS_FLAG() == FALSE), ou se o movimento não estiver "
+"ativado. Também irá ignorar em silêncio o comando se a articulação já "
+"estiver no ou para lá do seu limite e o deslocamento comandado iria piorar."
 
 #. type: Plain text
 #: src/code/code-notes.adoc:698
@@ -6527,6 +6568,18 @@ msgid ""
 "of the move, and will decelerate at the joint accel limit to stop at the "
 "target position."
 msgstr ""
+"O planeador de trajetória de modo livre para a articulação identificada por "
+"emcmotCommand\\->axis é ativado, a posição de destino é definida para "
+"emcmotCommand\\->offset, e o limite de velocidade é definido para "
+"emcmotCommand\\->vel. O planeador de trajetória de modo livre irá gerar um "
+"movimento trapezoidal suave a partir da posição atual para a posição de "
+"destino. O planeador pode lidar corretamente com as mudanças na posição de "
+"destino que acontecem enquanto o movimento está em progresso. Se vários "
+"comandos JOG_ABS forem emitidos em sucessão rápida, cada novo comando muda a "
+"posição de destino e a máquina vai para a posição comandada final.  O "
+"planeador de modo livre acelera até ao limite de aceleração da articulação "
+"no início do movimento, e irá desacelerar até ao limite de aceleração da "
+"articulação para parar na posição de destino."
 
 #. type: Title ===
 #: src/code/code-notes.adoc:699
@@ -6547,7 +6600,7 @@ msgstr ""
 #: src/code/code-notes.adoc:719 src/code/code-notes.adoc:727
 #: src/code/code-notes.adoc:735
 msgid "(More later)"
-msgstr ""
+msgstr "(Mais tarde)"
 
 #. type: Title ===
 #: src/code/code-notes.adoc:706
@@ -6575,6 +6628,8 @@ msgid ""
 "The SET_TELEOP_VECTOR command instructs the motion controller to move along "
 "a specific vector in Cartesian space."
 msgstr ""
+"O comando SET_TELEOP_VECTOR instrui o controlador de movimento a mover ao "
+"longo de um vector específico no espaço Cartesiano."
 
 #. type: Title ===
 #: src/code/code-notes.adoc:720
@@ -6589,6 +6644,9 @@ msgid ""
 "point in Cartesian space, stopping and recording its position if the probe "
 "input is triggered."
 msgstr ""
+"O comando PROBE instrui o controlador de movimento a mover para um ponto "
+"específico no espaço Cartesiano, parando e gravando sua posição se a entrada "
+"da sonda for despoletada."
 
 #. type: Title ===
 #: src/code/code-notes.adoc:728
@@ -6603,6 +6661,9 @@ msgid ""
 "for a PROBE command. (Question: why shouldn't the PROBE command "
 "automatically reset the input?)"
 msgstr ""
+"O comando CLEAR_PROBE_FLAG é usado para reiniciar a entrada da sonda em "
+"preparação para um comando PROBE. (Pergunta: porque o comando PROBE não "
+"poderia reiniciar automaticamente a entrada?)"
 
 #. type: Title ===
 #: src/code/code-notes.adoc:736
@@ -6621,23 +6682,30 @@ msgid ""
 "parameter is added. Much of that code is identical or nearly identical for "
 "every parameter."
 msgstr ""
+"Existem aproximadamente 15 comandos SET_xxx, onde xxx é o nome de algum "
+"parâmetro de configuração. Antecipa-se que haverá mais vários comandos SET "
+"quantos mais parâmetros forem adicionados. Eu gostaria de encontrar uma "
+"maneira mais limpa de definir e ler parâmetros de configuração. Os métodos "
+"existentes exigem que muitas linhas de código sejam adicionadas a vários "
+"ficheiros cada vez que um parâmetro é adicionado. Grande parte desse código "
+"é idêntico ou quase idêntico para cada parâmetro."
 
 #. type: Title ==
 #: src/code/code-notes.adoc:746
 #, no-wrap
 msgid "Backlash and Screw Error Compensation"
-msgstr ""
+msgstr "Compensação de Erro de Folga e Parafuso"
 
 #. type: Plain text
 #: src/code/code-notes.adoc:749
 msgid "FIXME Backlash and Screw Error Compensation"
-msgstr ""
+msgstr "CORRIGIR Compensação de Erro de Folga e Parafuso"
 
 #. type: Title ==
 #: src/code/code-notes.adoc:750
 #, no-wrap
 msgid "Task controller (EMCTASK)"
-msgstr ""
+msgstr "Controlador de tarefa (EMCTASK)"
 
 #. [grid=none,frame=ends]
 #. type: Table
@@ -6652,6 +6720,8 @@ msgid ""
 "Task has three possible internal states: *E-stop*, *E-stop Reset*, and "
 "*Machine On*."
 msgstr ""
+"Tarefa tem três possíveis estados internos: *E-stop*, *E-stop Reset* e *"
+"Machine On*."
 
 #. type: Target for macro image
 #: src/code/code-notes.adoc:757
@@ -6663,14 +6733,16 @@ msgstr "task-state-transitions.svg"
 #: src/code/code-notes.adoc:759
 #, no-wrap
 msgid "IO controller (EMCIO)"
-msgstr ""
+msgstr "Controlador IO (EMCIO)"
 
 #. type: Plain text
 #: src/code/code-notes.adoc:763
 msgid ""
 "The I/O Controller is part of TASK.  It interacts with external I/O using "
 "HAL pins."
 msgstr ""
+"O controlador I/O faz parte da TASK.  Ele interage com I/O externo usando "
+"pinos HAL."
 
 #. type: Plain text
 #: src/code/code-notes.adoc:766
@@ -6679,6 +6751,9 @@ msgid ""
 "These are relatively low speed events, high speed coordinated I/O is handled "
 "in motion."
 msgstr ""
+"Atualmente ESTOP/Ativar, o refrigerante, e mudança de ferramenta são "
+"manuseadas pelo iocontrol. Estes são eventos de velocidade relativamente "
+"baixa, o I/O coordenado de alta velocidade é tratado em movimento."
 
 #. type: Plain text
 #: src/code/code-notes.adoc:768