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Translation: LinuxCNC/LinuxCNC Documentation

Author: weblate

docs/po/pt.po

@@ -10,7 +10,7 @@ msgstr ""
 "Project-Id-Version: PACKAGE VERSION\n"
 "Report-Msgid-Bugs-To: emc-developers@lists.sourceforge.net\n"
 "POT-Creation-Date: 2025-07-11 21:45+0100\n"
-"PO-Revision-Date: 2025-09-08 22:39+0000\n"
+"PO-Revision-Date: 2025-09-14 21:47+0000\n"
 "Last-Translator: Américo Monteiro <a_monteiro@gmx.com>\n"
 "Language-Team: none\n"
 "Language: pt\n"
@@ -6124,6 +6124,9 @@ msgid ""
 "The ACTIVATE_JOINT command turns on all the calculations associated with a "
 "single joint, but does not change the joint's amp enable output pin."
 msgstr ""
+"O comando ACTIVATE_JOINT liga todos os cálculos associados a uma única "
+"articulação, mas não altera o pino de saída de activação do amplificador da "
+"articulação."
 
 #. type: Plain text
 #: src/code/code-notes.adoc:456
@@ -6132,6 +6135,10 @@ msgid ""
 "changed, however, any subsequent ENABLE or DISABLE commands will modify the "
 "joint's amp enable pin."
 msgstr ""
+"Cálculos para a articulação especificada são ativados. O pino de activação "
+"do amplificador não é alterado, no entanto, quaisquer comandos ENABLE ou "
+"DISABLE subsequentes irão modificar o pino de activação do amplificador da "
+"articulação."
 
 #. type: Title ===
 #: src/code/code-notes.adoc:457
@@ -6145,6 +6152,9 @@ msgid ""
 "The DEACTIVATE_JOINT command turns off all the calculations associated with "
 "a single joint, but does not change the joint's amp enable output pin."
 msgstr ""
+"O comando DEACTIVATE_JOINT desliga todos os cálculos associados a uma única "
+"articulação, mas não altera o pino de saída de activar o amplificador da "
+"articulação."
 
 #. type: Plain text
 #: src/code/code-notes.adoc:473
@@ -6153,6 +6163,9 @@ msgid ""
 "changed, and subsequent ENABLE or DISABLE commands will not modify the "
 "joint's amp enable pin."
 msgstr ""
+"Cálculos para a articulação especificada são ativados. O pino de activação "
+"do amplificador não é alterado, e os comandos subsequentes ENABLE ou DISABLE "
+"não irão modificar o pino de activação do amplificador da articulação."
 
 #. type: Title ===
 #: src/code/code-notes.adoc:474
@@ -6165,13 +6178,18 @@ msgstr "ENABLE_WATCHDOG"
 msgid ""
 "The ENABLE_WATCHDOG command enables a hardware based watchdog (if present)."
 msgstr ""
+"O comando ENABLE_WATCHDOG activa um cão de guarda baseado no hardware (se "
+"estiver presente)."
 
 #. type: Plain text
 #: src/code/code-notes.adoc:489 src/code/code-notes.adoc:505
 msgid ""
 "Currently nothing. The old watchdog was a strange thing that used a specific "
 "sound card. A new watchdog interface may be designed in the future."
 msgstr ""
+"Atualmente nada. O cão de guarda antigo era uma coisa estranha que usava uma "
+"placa de som específica. Uma nova interface watchdog pode ser projetada no "
+"futuro."
 
 #. type: Title ===
 #: src/code/code-notes.adoc:490
@@ -6184,6 +6202,8 @@ msgstr "DISABLE_WATCHDOG"
 msgid ""
 "The DISABLE_WATCHDOG command disables a hardware based watchdog (if present)."
 msgstr ""
+"O comando DISABLE_WATCHDOG desactiva um cão de guarda baseado em hardware ("
+"se estiver presente)."
 
 #. type: Title ===
 #: src/code/code-notes.adoc:506
@@ -6199,11 +6219,15 @@ msgid ""
 "or if it completes the current move and then pauses before pulling another "
 "move from the queue."
 msgstr ""
+"O comando PAUSE pára o planeador de trajetória. Não tem efeito nos modos "
+"livre ou teleop. Neste ponto eu não sei se ele pausa todo o movimento "
+"imediatamente, ou se ele completa o movimento atual e depois pausa antes de "
+"puxar outro movimento da fila."
 
 #. type: Plain text
 #: src/code/code-notes.adoc:521
 msgid "The trajectory planner pauses."
-msgstr ""
+msgstr "O planeador de trajetória pausa."
 
 #. type: Title ===
 #: src/code/code-notes.adoc:522
@@ -6217,11 +6241,13 @@ msgid ""
 "The RESUME command restarts the trajectory planner if it is paused. It has "
 "no effect in free or teleop mode, or if the planner is not paused."
 msgstr ""
+"O comando RESUME reinicia o planeador da trajetória se estiver em pausa. Não "
+"tem efeito no modo livre ou teleop, ou se o planeador não estiver em pausa."
 
 #. type: Plain text
 #: src/code/code-notes.adoc:535
 msgid "The trajectory planner resumes."
-msgstr ""
+msgstr "O planeador de trajetória retoma."
 
 #. type: Title ===
 #: src/code/code-notes.adoc:536
@@ -6238,13 +6264,20 @@ msgid ""
 "I'll add more documentation here when I dig deeper into the trajectory "
 "planner."
 msgstr ""
+"O comando STEP reinicia o planeador de trajetória se estiver em pausa, e diz "
+"ao planeador para parar novamente quando chegar a um ponto específico. Não "
+"tem efeito no modo livre ou teleop. Neste ponto eu não sei exatamente como "
+"isso funciona. Vou adicionar mais documentação aqui quando aprofundar a "
+"análise ao planeador de trajetória."
 
 #. type: Plain text
 #: src/code/code-notes.adoc:553
 msgid ""
 "The trajectory planner resumes, and later pauses when it reaches a specific "
 "point."
 msgstr ""
+"O planeador de trajetória retoma, e depois pausa quando atinge um ponto "
+"específico."
 
 #. type: TH
 #: src/code/code-notes.adoc:554 src/plasma/qtplasmac.adoc:2804
@@ -6262,11 +6295,19 @@ msgid ""
 "everything, including homing velocities, etc. However, individual joint "
 "velocity limits are unaffected."
 msgstr ""
+"O comando SCALE dimensiona todos os limites de velocidade e comandos por uma "
+"quantidade especificada. É usado para implementar a substituição da taxa de "
+"alimentação e outras funções semelhantes. O escalonamento funciona nos modos "
+"livre, teleop e coord, e afeta tudo, incluindo velocidades de posição "
+"inicial, etc. No entanto, os limites de velocidade das articulações "
+"individuais não são afetados."
 
 #. type: Plain text
 #: src/code/code-notes.adoc:570
 msgid "All velocity commands are scaled by the specified constant."
 msgstr ""
+"Todos os comandos de velocidade são dimensionados pela constante "
+"especificada."
 
 #. type: Title ===
 #: src/code/code-notes.adoc:571
@@ -6282,13 +6323,20 @@ msgid ""
 "off of a limit switch after tripping. (The command can actually be used to "
 "override limits, or to cancel a previous override.)"
 msgstr ""
+"O comando OVERRIDE_LIMITS previne que os limites tropecem até o final do "
+"próximo comando JOG. Normalmente é usado para permitir que uma máquina seja "
+"desligada de um interruptor limitador depois de tropeçar. (O comando pode "
+"realmente ser usado para sobrepor limites, ou para cancelar uma sobreposição "
+"anterior.)"
 
 #. type: Plain text
 #: src/code/code-notes.adoc:582
 msgid ""
 "None. The command can be issued at any time, and will always be accepted. (I "
 "think it should only work in free mode.)"
 msgstr ""
+"Nenhum. O comando pode ser emitido a qualquer momento, e será sempre aceite. "
+"(Eu acho que só deve funcionar em modo livre.)"
 
 #. type: Plain text
 #: src/code/code-notes.adoc:589
@@ -6297,6 +6345,10 @@ msgid ""
 "(This is currently broken... once an OVERRIDE_LIMITS command is received, "
 "limits are ignored until another OVERRIDE_LIMITS command re-enables them.)"
 msgstr ""
+"Limites em todas as articulações são sobrepostos até o final do próximo "
+"comando JOG. (Isto está atualmente quebrado... uma vez um comando "
+"OVERRIDE_LIMITS ser recebido, os limites são ignorados até que outro comando "
+"OVERRIDE_LIMITS os re-active.)"
 
 #. type: Title ===
 #: src/code/code-notes.adoc:590 src/config/ini-homing.adoc:201
@@ -6314,18 +6366,30 @@ msgid ""
 "move to an arbitrary home location. For more information about the homing "
 "sequence, see the homing section of the Integrator Manual."
 msgstr ""
+"O comando HOME inicia uma sequência de posicionamento inicial numa "
+"articulação especificada. A sequência de posição inicial real é determinada "
+"por um número de parâmetros de configuração, e pode variar de simplesmente "
+"definir a posição atual para zero, para uma busca multi-estágio para um "
+"interruptor de posição inicial e impulso de indexação, seguido por um "
+"movimento para um local inicial arbitrário. Para mais informações sobre a "
+"sequência de posicionamento inicial, veja a secção de posição inicial do "
+"Manual do Integrador."
 
 #. type: Plain text
 #: src/code/code-notes.adoc:602
 msgid ""
 "The command will be ignored silently unless the machine is in free mode."
 msgstr ""
+"O comando será ignorado em silêncio a menos que a máquina esteja em modo "
+"livre."
 
 #. type: Plain text
 #: src/code/code-notes.adoc:607
 msgid ""
 "Any jog or other joint motion is aborted, and the homing sequence starts."
 msgstr ""
+"Qualquer deslocação ou outro movimento de articulação é abortado, e a "
+"sequência de posição inicial começa."
 
 #. type: Title ===
 #: src/code/code-notes.adoc:608
@@ -6344,6 +6408,13 @@ msgid ""
 "JOG_CONT command when the user presses a jog button, and ABORT when the "
 "button is released."
 msgstr ""
+"O comando JOG_CONT inicia um deslocamento contínuo numa única articulação. "
+"Um deslocamento contínuo é gerado definindo a posição de destino do "
+"planeador de trajetória de modo livre para um ponto para lá do fim do "
+"alcance de deslocação da articulação. Isso garante que o planeador irá mover "
+"constantemente até que seja parado ou pelos limites da articulação ou por um "
+"comando ABORT.   Normalmente, uma GUI envia um comando JOG_CONT quando o "
+"utilizador pressiona um botão de deslocação e ABORT quando o botão é solto."
 
 #. type: Plain text
 #: src/code/code-notes.adoc:625
@@ -6354,6 +6425,12 @@ msgid ""
 "also silently ignore the command if the joint is already at or beyond its "
 "limit and the commanded jog would make it worse."
 msgstr ""
+"O manipulador de comando irá rejeitar o comando JOG_CONT com uma mensagem de "
+"erro se a máquina não estiver em modo livre, ou se alguma articulação "
+"estiver em movimento (GET_MOTION_INPOS_FLAG() == FALSE), ou se o movimento "
+"não estiver ativado. Também ignorará em silêncio o comando se a articulação "
+"já estiver no seu limite ou para lá dele e o descolamento comandado iria "
+"piorar isso."
 
 #. type: Plain text
 #: src/code/code-notes.adoc:635