今後の開発について

[YoheiKakiuchi]

choreonoidバージョンを開発しています。
https://github.com/IRSL-tut/robot_assembler_plugin

基本的機能は踏襲しています。
（controller.yaml回りは未対応）

本レポジトリでは、現状のバージョンをversion0.1ブランチとして、バグのフィックスのみ行います。
https://github.com/agent-system/robot_assembler/tree/version0.1

choreonoidバージョンと同等となる開発中のブランチを以下にします。
https://github.com/agent-system/robot_assembler/tree/version0.2_devel

settings.yamlや.roboasm等の仕様が異なるので、version0.1とversion0.2の互換性はありません。
すでにあるsettings.yamlや.roboasmは変換できるようにしたいと思います。
開発はchoreonoidバージョンが先行します。